Avec cette visite, vous aurez l'occasion de découvrir les points forts de Cascais, de vous promener dans la vieille ville de Cascais et de visiter les petits villages de la région, le sanctuaire de Peninha et Cabo da Roca.
Vous commencerez par traverser les petits villages du parc naturel de Sintra-Cascais, en direction du sanctuaire de Peninha, un lieu inoubliable, avec une légende remontant au XVIe siècle. Vous continuerez vers le point le plus occidental du continent européen, Cabo da Roca, avec ses falaises de 140 m surplombant le bleu profond de l'océan Atlantique.
Après cela et en empruntant la route côtière jusqu'à Cascais, vous traverserez la magnifique plage de Guincho, les dunes de Cresmina et Boca do Inferno. Des arrêts seront effectués pour des petites balades et pour des photos. Vous atteindrez Cascais, station d'été royale bien connue depuis la fin du XIXe siècle, où vous ferez une visite à pied de la vieille ville.