Colle Val d'Elsa, située à la frontière entre les territoires de Sienne et de Florence, était autrefois un lieu de conflit politique. Abritant de nombreuses batailles et sièges, c'était aussi un creuset de traditions artistiques siennoises et florentines.
Le Musée San Pietro, après presque vingt ans de fermeture, a rouvert ses portes au public. Installé dans le complexe monumental du monastère homonyme, il est le résultat de la fusion du Musée Civique et Diocésain d'Art Sacré avec la Collection du Conservatoire San Pietro, la Collection Bilenchi et la Collection Walter Fusi.
L'exposition et l'audioguide retracent l'histoire de la ville à travers les expressions artistiques de Colle Val d'Elsa, du VIe siècle à nos jours, en particulier de la seconde moitié du XVIe siècle, lorsqu'elle devint le siège de l'évêque.
Une importance particulière est accordée à la section dédiée à la Collection de Romano Bilenchi, qui offre une riche bibliothèque donnée à la municipalité de Colle Val D'Elsa. Les œuvres d'Ottone Rosai, Moses Levy et Mino Maccari racontent la formation de Romano Bilenchi et permettent une délimitation plus exhaustive de la personnalité de l'auteur.