Stała kolekcja Królewskiego Muzeum Skarbu/Klejnotów Koronnych (Museu do Tesouro Real/Joias da Coroa) prezentuje dużą liczbę dawnego majątku portugalskiej rodziny królewskiej, w tym dzieła sztuki należące do Korony, a także kilka przedmiotów należących do do prywatnych kolekcji różnych członków portugalskiej rodziny królewskiej.
Wizyta, która obejmuje 11 oddzielnych sekcji i interaktywnych wystaw, rozpoczyna się od złota i diamentów Brazylii, a następnie monet i medali koronnych. W trzeciej części prezentowana jest Biżuteria z kolekcji Pałacowej. Czwartą część stanowią Ordery Honorowe, a po niej Insygnia Królewskie – Przedmioty Rytualne Monarchii. W szóstej części prezentowane jest sztućce Crown Silverware. Sekcje siódma i ósma zawierają zbiory prywatne i prezenty dyplomatyczne.
Dzieła sztuki z Kaplicy Królewskiej prezentowane są w dziewiątym dziale. W przedostatniej części znajduje się wyjątkowy przykład naprawdę okazałej zastawy stołowej z XVIII wieku: serwis niemiecki. Zakończysz swoją wizytę w sekcji Podróże po skarbach.