Utworzenie Muzeum Królowej Zofii w 1990 roku spełniło zapotrzebowanie na projekt muzealny, który odzwierciedlałby współczesną sztukę hiszpańską w kontekście międzynarodowym. Stała kolekcja Museo Reina Sofía obejmuje dzieła powstałe między końcem XIX wieku a dniem dzisiejszym. Obecnie znajduje się w niej prawie 21 000 dzieł każdego medium artystycznego. Tylko około 5% z nich stanowi część stałej kolekcji muzealnej, a wystawa jest rozmieszczona według planu zwiedzania w dwóch budynkach, Sabatini i Nouvel.
Podczas wycieczki z przewodnikiem zobaczysz najważniejsze dzieła w historii sztuki współczesnej, takie jak „Guernica” Picassa i jego poprzednie szkice. Ponadto zobaczysz ważną grupę obrazów Salvadora Dalego, jednego z najbardziej znanych artystów surrealizmu. Pod koniec wycieczki będziesz mógł pozostać w muzeum do czasu zamknięcia.