Королевский дворец был построен в XVIII веке на месте древнего барокко итальянском стиле крепость Габсбургов. Это один из самых красивых и хорошо сохранившихся дворцов в Европе и символом постоянства и консолидации Мадрид как столица Королевства.
Дворец был официальной резиденцией испанской монархии от 1765 до 1931. На сегодняшний день, самые потрясающие приемы испанской короны здесь отмечается: аудитории, вечеринки, подписание соглашений и традиционной церемонии вручения Верительных грамот от иностранных послов к его величеству королю.