Sintra, Pena Palace, Regaleira, Cabo da Roca, Cascais tour from Lisbon
Activities

Sintra, Pena Palace, Regaleira, Cabo da Roca, Cascais tour from Lisbon

from
$42.00
Free cancellation
Language: English, Italian, Spanish, German, Portuguese
Mobile voucher accepted
Duration: 8 hours
Why you’ll love this…
  • There’s a scenic viewpoint offering sweeping panoramas of the Sintra mountains, Cabo da Roca, and Guincho Beach
  • You’ll see the vibrant Pena Palace with its colourful rooms, lush gardens, and fairytale-like views
  • You’ll explore the charming medieval villages of Sintra and enjoy their historic streets and local sweets
  • There's a stroll through the coastal town of Cascais, admire Atlantic beaches, and soak up its historic charm
What to expect

Experience the magic of Sintra and the Portuguese coastline on a full-day escape from Lisbon, blending history, romance, and breathtaking scenery.

You can choose between three options:

  • Option 1: tour without tickets included
  • Option 2: tour with Pena Palace Gardens tickets + Quinta da Regaleira
  • Option 3: tour with Pena Palace interior tickets + Quinta da Regaleira

You’ll stroll through a charming historic village with views of the former Royal Summer Palace and the Moorish Castle, and sample Sintra’s famous traditional pastries, Queijada and Travesseiro. Next, you’ll enjoy a guided tour of the enchanting Quinta da Regaleira, exploring its symbolic gardens, hidden tunnels, tranquil lakes, and the iconic Initiation Well. Then, you’ll discover the colourful 19th-century Pena Palace at your own pace, with its lavish interiors, lush parkland, and sweeping fairytale views.

You’ll continue to the dramatic cliffs of Cabo da Roca and pause for a 15-minute photo stop at Guincho Beach, famed for its golden sands and powerful Atlantic waves.

The day concludes in Cascais, a charming seaside town turned royal retreat, where you’ll have free time to wander its streets, admire the beaches, and soak up the elegant coastal atmosphere.

Read more
What's included
  • check Tour guide
What's not included
  • x_not_included Lunch
Where

Praça dos Restauradores 24, Lisbon, Portugal

Meeting point:
Meet for departure in Praça dos Restauradores, in front of the VIP Eden Hotel. Your guide will be waiting for you, holding a flag with the Vision Tours Portugal logo. Please arrive at the meeting point 15 minutes before the scheduled time.
What to remember

Not allowed:

  • Food, drinks and large luggage inside certain palaces and monuments

Accessibility:

  • The monuments visited are not fully wheelchair accessible

Know in advance:

  • If you'd like to visit the interior and gardens of Pena Palace and Quinta da Regaleira, you need to book Options 2 or 3. If you already have your tickets, please book Option 1
  • The visit to Pena Palace is self-guided
  • The visit to Quinta da Regaleira is guided
  • The visit involves a moderate amount of walking, so comfortable shoes are advised
  • Some locations visited may have accessibility limitations, including stairs, irregular terrain or narrow spaces
  • Children must remain accompanied by an adult at all times
  • The Fátima Sanctuary is a place of worship, so appropriate attire is recommended
  • Check the sanctuary's schedule in advance for any special events or masses you may want to attend
  • Photography is allowed, but it is recommended to be respectful, especially during mass and prayer times
  • During the visit, you may also attend a Mass, if you wish. Participation is optional

Remember to bring:

  • Comfortable walking shoes, as some areas include uneven or steep surfaces
  • A light jacket. The weather in Sintra can change quickly
Read more
Provider
Vision Tours Portugal
Booking fee
Good news! No extra fees are applied to this booking.
Cancellation policy
Receive a 100% refund if you cancel up to 24 hours before the experience begins.

What people say about this experience

0%
0%
0%
0%
0%

You might also like

Lisboa Card voor 24u, 48u of 72u
Top seller
Attracties en rondleidingen

Lisboa Card voor 24u, 48u of 72u

Koop je Lisboa Card en krijg toegang tot 39 musea, monumenten en bezienswaardigheden in Lissabon. Plus gratis vervoer door de stad.

free cancellation
Instant Confirmation
Boottocht bij zonsondergang op de Taag in Lissabon
Activiteiten

Boottocht bij zonsondergang op de Taag in Lissabon

Geniet van de geweldige sfeer tijdens een boottocht bij zonsondergang op de rivier de Taag en bewonder het uitzicht op Lissabon.

free cancellation
Available in:

en, fr, es, pt 

Retourticket Telecabine Lisboa
Must see
Activiteiten

Retourticket Telecabine Lisboa

Boek je tickets voor de gondellift vanaf Lisbon Nations Park en zweef door de lucht in een kabelbaan. Reis over 1230 meter en tot 30 meter hoog om panoramische uitzichten over de omgeving vanaf bovenaf te bewonderen.

Validity Flexible
Instant Confirmation
Skip The Line
Sintra, Pena Palace, Regaleira, Cabo da Roca, Cascais rondreis vanuit Lissabon
Activiteiten

Sintra, Pena Palace, Regaleira, Cabo da Roca, Cascais rondreis vanuit Lissabon

Boek een dagtour vanuit Lissabon naar Sintra, Pena Palace, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca en Cascais!

free cancellation
Available in:

en, it, es, de, pt 

Lissabon Setúbal Markt tour met kookles en wijnproeverij
Excursies & Dagtrips

Lissabon Setúbal Markt tour met kookles en wijnproeverij

Verken Lissabon, Setúbal en Azeitão tijdens een rondleiding met gids. Bezoek de Livramento Markt, het São Filipe Fort en leer een traditioneel visgerecht koken. Boek nu.

free cancellation
Available in:

en, pt 

Kleine groepstour door Sintra, het paleis vanaf Pena, Cape Roca en Cascais
Excursies & Dagtrips

Kleine groepstour door Sintra, het paleis vanaf Pena, Cape Roca en Cascais

Ontdek de tijdloze charme vanaf Sintra tijdens een onvergetelijke reis in kleine groep vanuit Lissabon.

free cancellation
Available in:

en, it, fr, es, pt 

Bootfeest Lissabon en zeiltocht bij zonsondergang
Excursies & Dagtrips

Bootfeest Lissabon en zeiltocht bij zonsondergang

Doe mee aan de Lisbon Boat Party voor een onvergetelijke tocht. Geniet vanaf een spectaculair uitzicht, muziek vanaf een lokale DJ en de charme vanaf het zeilen op de rivier de Taag.

free cancellation
Available in:

en, pt 

SL Benfica Stadion en Cosme Damião Museum rondleiding met lichte maaltijd
Attracties en rondleidingen

SL Benfica Stadion en Cosme Damião Museum rondleiding met lichte maaltijd

Verken het iconische Benfica-stadion, bezoek het meeslepende Cosme Damião Museum en geniet vanaf een lichte maaltijd.

free cancellation
Available in:

en, pt 

SL Benfica Stadion en Cosme Damião Museum tour met wijnproeverij
Attracties en rondleidingen

SL Benfica Stadion en Cosme Damião Museum tour met wijnproeverij

Verken het iconische Benfica-stadion, bezoek het meeslepende Cosme Damião Museum en geniet vanaf een wijnproeverij.

free cancellation
Available in:

en, pt 

Voedseltour Lissabon in kleine groep, eet en drink als een plaatselijke bewoner
Excursies & Dagtrips

Voedseltour Lissabon in kleine groep, eet en drink als een plaatselijke bewoner

Ontdek de culinaire schatten vanaf Lissabon tijdens een culinaire tour met een kleine groep.

free cancellation
Available in:

en, it, fr, pt